両国発着場：ＪＲ総武線「両国駅」徒歩３分 お台場発着場：ゆりかもめ「台場駅」徒歩５分 →東京水辺ライン
ＪＲ総武線両国駅より徒歩３分 →公式ＨＰ
大江戸線汐留駅より徒歩５分 水上バス浜離宮発着場すぐ →東京都公園協会
お台場海浜公園駅すぐ →東京港埠頭公社